不同宗教，敬信的對象及闡釋生命實相的理念雖然不同，發覺它們卻是在類似的修行模式上實踐。不同的宗教或佛教傳統所強調的修行方法中，可以找到這四種瑜伽。如：

基督教——虔敬瑜伽、行動瑜伽
天主教——虔敬瑜伽、行動瑜伽（德蘭修女就是行動瑜伽的典範）
藏傳佛教——虔敬瑜伽、王者瑜伽、智慧瑜伽
北傳佛教——虔敬瑜伽、智慧瑜伽
南傳佛教——智慧瑜伽

　　離開宗教的文化，修行方式，在心靈淨化的層面來說，不同的宗教在某層次是共通的；苦的根源是誤以為「自我」能操控生命。不同的宗教以不同的理念來演譯，修行的極至能夠真正帶來心靈解脫的宗教，所實踐的都是不執著、無我的生活方式。
　　流傳到西方並發揚光大的是屬於王者瑜伽派別裡的哈達瑜伽。現在世界各地所流行的「瑜伽」，是抽取哈達瑜伽的體位法及呼吸法用作健身、減壓、減肥、排毒等來修習，更從哈達瑜伽中變化出多種不同形式的瑜伽。現在香港所流行的主要是哈達瑜伽，還有其他由哈達瑜伽創新出來的瑜伽：

1. Hatha Yoga （哈達瑜伽）—— 傳統的體位法（式子）、呼吸法，著重伸展與身心平衡。
2. Ashtanga Yoga（阿師湯伽瑜伽）—— 著重動力與動感及呼吸的配合。
3. Hot Yoga（高溫瑜伽）—— 於 37- 38℃ 室溫內練習。
4. Iyengar Yoga（艾因嘉瑜伽）——運用道具，如繩、椅子、墊來輔助完成各種式子，著重姿勢的準確性。
5. Yin Yoga（陰性瑜伽）—— 式子停留較長時間及較深入的伸展動作，著重放鬆。
6. Mindful Yoga（正念瑜伽）—— 體位法結合四念住的修習，強調覺察身心的變化，動作較慢。

　　在生理方面，透過肢體伸展、屈曲、拗後、扭轉、倒豎等姿勢，瑜伽能增進腦部、脊柱、腺體與內部器官的健康，能按摩內臟器官，而促進內臟器官的活力；矯正脊椎，拉鬆關節；一鬆一緊的動作能促進血液運行，令全身血氣暢順。修習瑜伽對身體肌肉、關節、腰椎等痛症，一些慢性疾病、失眠等有明顯的改善。
　　 在心靈方面，若把禪修融入瑜伽（正念瑜伽），以正念來修習：覺察著身心的變化，覺察著身體的移動；將注意力放在身體的感覺上，能夠為內心帶來一些空間，較容易觀察到內心的情緒感受的變化，甚至思想的內容。這便是內觀的修習，從而體會身心的不實在，體會無常、苦、無我的真理。例如當做到某個看來難度不高的式子時，但身體卻不容易做得來，停留在一個極度緊張的狀態下，身體某部分產生強烈的感覺，憤怒會生起。有時這憤怒是對自己的身體，憤怒身體的不濟；有時是對老師憤怒，「怎麼做這麼難做的式子？」「停留這麼久還不叫放下來。」但當姿勢改變了，憤怒便馬上消失。這讓我明白到，憤怒的來源並不是身體或老師，憤怒是內心的習氣反應；所以並不會真的厭惡自己的身體和老師。觀察苦惱的原因是對自己的無知、不了解自己身體的局限，執取著要達到目標而不懂得放下。這樣地觀察情緒感受的生滅變化，能夠對自己的身心多點了解，更能和自已善意的溝通，對佛法有更深入的認同。
　　初學習瑜伽的時候，心裡對瑜伽仍有點保留，怕自己誤入印度教。瑜伽是印度教的修行方法，作為一個佛教徒學習瑜伽是否會違背自己的宗教信仰呢？接觸過種種不同的禪修方法後，明白到心靈解脫是超宗教的。想到修習瑜伽並沒有與八正道相違，內心便釋然。遂漸地體會到禪修、瑜伽與佛法的關係。佛教之中只有藏傳佛教會有瑜伽的修習，在斯里蘭卡這個傳統的南傳佛教國家，可以想像在佛教禪修中加入瑜伽修習的葛榮導師，當年是一個多麼前衛的禪修老師。
　　透過修習瑜伽讓身體放鬆也是非常重要的。由於不瞭解自己的身體，很多人不懂如何放鬆。無論是心理或生理的原因，很多時候我們令身體變得崩緊而不自知。每節瑜伽最後的大休息（亦即禪修中的臥禪），便是一個深度放鬆的練習。如果修習得法，便能夠讓身心都能夠放鬆而獲得深度的休息。有時候對於某些修習者來說，從大休息中所獲得的益處，比修習式子中所獲得的更大。
　　靜態的盤腿打坐，容易昏沈或掉舉。做瑜伽必需要很專心來做，若分心不夠專注地聆聽當下身體的狀況或老師的指引，便會跟不上甚至會受傷。生活忙碌的禪修者，要專心坐禪並不容易，若把瑜伽作為動態的禪修，在修習過程中，亦能培育各種心靈質素。做完瑜伽之後亦會有如出定後的平靜輕快、身心清明的感覺。即使未能領會將禪修融入瑜伽，未能體會心靈淨化的經驗，定期修習瑜伽亦能改善身體的健康狀況，這也是一種慈心對待自己身體的方式。